Slopehelper, robot agricolo completamente autonomo progettato per coprire l’intero ciclo agricolo nei frutteti, nei vigneti e nelle colture a filare in genere, non rappresenta una novità per il pubblico italiano che ha avuto la possibilità di vederlo all’opera a Enovitis in campo 2022 e qualche mese dopo all’Eima, in versione statica.
AZIONAMENTO ELETTRICO, CON AUTONOMIA FINO A 14 ORE
Si tratta senza dubbio di un macchinario particolarmente interessante e dall’elevato contenuto tecnologico – riproposto lo scorso febbraio al Fira 2023, la fiera internazionale della robotica agricola – la cui peculiarità è appunto quella di svolgere numerose tipologie di lavorazioni programmabili a seconda delle necessità del periodo colturale: dal diserbo e pacciamatura, alla potatura e defogliazione, all’irrorazione e concimazione fino alla raccolta e al trasporto della frutta. La produzione in serie di un “Apple Picker”, attualmente allo stadio di prototipo (nella foto sotto), dovrebbe iniziare nel corso di quest’anno.
Il robot è azionato elettricamente, funziona con batterie al litio e può gestire pendenze in qualsiasi direzione fino a 40 gradi, viaggiando a velocità massime di 10 chilometri orari e con un’autonomia, stando alle dichiarazioni del produttore, fino a 14 ore con una singola carica.
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CINGOLI PER UN’ELEVATA TRAZIONE E PIATTAFORMA DI CARICO AUTOBILANCIANTE
Provvisto di trasmissione elettromeccanica, dispone di due cingoli per un’elevata trazione anche sui terreni sconnessi (forza di trazione: oltre 20 kN), di una piattaforma di carico centrale caratterizzata da un sistema di stabilizzazione atto a garantire che il centro di massa sia sempre all’interno delle dimensioni del veicolo, in modo da impedire il ribaltamento del mezzo, di un sistema di controllo frontale e di connettori situati nelle porzioni anteriore, posteriore e frontale che permettono l’aggancio di diverse tipologie di attrezzature.
ABBINABILE A UN’AMPIA GAMMA DI ATTREZZATURE AGRICOLE PER UN’INFINITÀ DI APPLICAZIONI
L’elenco fornito dalla casa costruttrice, la slovena PeK Automotive, comprende tra l’altro sistema per falciare l’erba, erpice rotante/sistema di diserbo, tagliaerba laterale, trincia a tamburo, spruzzatore a ventaglio canalizzato, taglierina HV, scaffali, caricatori e rimorchi per la raccolta, spandiconcime con serbatoio, lama livellatrice e spazzaneve.
Le ampie funzionalità di base di Slopehelper possono inoltre essere arricchite con opzioni aggiuntive, tra le quali kit per veicolo autonomo e paraurti di sicurezza, funzionalità “follow me” per seguire i movimenti di un operatore a piedi, batterie a maggiore capacità, kit con verricello o caricatore per rimorchi, sistema TeroAir per la pianificazione intelligente delle operazioni, videocamera TeroAir e kit telecomando completo.
Tutte le attrezzature e le integrazioni del robot sono fornite direttamente dal produttore, il che comporta il vantaggio di avere un unico punto di riferimento per ogni esigenza di approvvigionamento, fornitura di ricambi e assistenza.
RADAR SPECIALI, ALGORITMI, SENSORI E INTELLIGENZA ARTIFICIALE
Slopehelper, che nelle precedenti versioni utilizzava per la navigazione il GNSS differenziale, avvalendosi oggi eclusivamente di geomodellazione radar, sensori tattili e IMU, è in grado di mappare l’ambiente di lavoro, e di arrestarsi una volta individuati possibili ostacoli, in attesa di istruzioni dall’operatore per riprendere la traiettoria.
Gli algoritmi del sistema di localizzazione autonoma della fila gli permettono di determinare autonomamente la fine del filare e di eseguire un’inversione a U autonoma per il filare successivo. Forte della sua integrazione con l’intelligenza artificiale, può acquisire dati ed operare in autonomia sulla base di essi, garantendo un funzionamento automatico di tutti i compiti per i quali è stato progettato.
Grazie alla già menzionata app per smartphone TeroAir (un altro prodotto aziendale) il robot agricolo può essere localizzato e monitorato da remoto da parte dell’operatore. La casa produttrice garantisce inoltre un’assistenza 24 ore su 24, 7 giorni su 7, per ricevere supporto in caso di necessità.
ZERO EMISSIONI, NETTA RIDUZIONE DELLA MANODOPERA E DELL’USO DI SOSTANZE CHIMICHE
I benefici legati all’utilizzo di Slopehelper sono evidenti: accanto all’abbattimento della manodopera impiegata, la salvaguardia dell’ambiente, riconducibile sia all’assenza di emissioni di gas nocivi sia all’ottimizzazione dell’uso di prodotti fitosanitari.
Le dimensioni, che va precisato, non si possono propriamente definire contenute (ma probabilmente la versatilità non permetteva di fare sconti) sono le seguenti: lunghezza 260 cm, larghezza 160 cm e altezza 130 cm, per un peso di 1.600 kg (carico utile fino a 2.000 kg).
Il prezzo, infine, viene indicato dalla rivista Future Farming, alla quale si deve una sorta di Atlante dei robot in commercio, tra 85.000 e 160.000 dollari riferito al 2021.
© Barbara Mengozzi
Fonte immagini: Ag Fira (credits @SPKTR ) e Pek Automotive.